بیش از ۵۰ سال است که صنعت خودروسازی از دستگاه‌های نظافت صنعتی کف در خطوط مونتاژ خود برای فرآیندهای مختلف تولید استفاده می‌کند. امروزه، خودروسازان در حال بررسی استفاده از رباتیک در فرآیندهای بیشتری هستند. ربات‌ها در این خطوط تولید کارآمدتر، دقیق‌تر، انعطاف‌پذیرتر و قابل اعتمادتر هستند. این فناوری، صنعت خودروسازی را به یکی از خودکارترین زنجیره‌های تأمین در جهان و یکی از بزرگترین کاربران ربات‌ها تبدیل می‌کند. هر خودرو هزاران سیم و قطعه دارد و برای رساندن قطعات به محل مورد نیاز، به یک فرآیند تولید پیچیده نیاز دارد.
یک بازوی رباتیک ماشین‌های نظافت کف صنعتی سبک با «چشم» می‌تواند کار دقیق‌تری انجام دهد زیرا می‌تواند آنچه را که انجام می‌دهد «ببیند». مچ ربات به یک آرایه لیزر و دوربین مجهز شده است تا بازخورد فوری به دستگاه ارائه دهد. ربات‌ها اکنون می‌توانند هنگام نصب قطعات، جابجایی‌های مناسبی را انجام دهند زیرا می‌دانند قطعات به کجا می‌روند. نصب پنل‌های در، شیشه جلو و گلگیرها از طریق بینایی ربات دقیق‌تر از بازوهای ربات معمولی است.
ربات‌های صنعتی بزرگ با بازوهای بلند و ظرفیت حمل بار بالاتر می‌توانند جوشکاری نقطه‌ای روی پنل‌های بدنه سنگین را انجام دهند. ربات‌های کوچکتر قطعات سبک‌تر مانند براکت‌ها و براکت‌ها را جوشکاری می‌کنند. دستگاه‌های جوشکاری رباتیک گاز بی‌اثر تنگستن (TIG) و گاز بی‌اثر فلز (MIG) می‌توانند مشعل جوشکاری را در هر چرخه دقیقاً در یک جهت قرار دهند. با توجه به قوس تکرارپذیر و شکاف سرعت، حفظ استانداردهای بالای جوشکاری در هر تولیدی امکان‌پذیر است. ربات‌های همکار با سایر ربات‌های صنعتی بزرگ در خطوط مونتاژ در مقیاس بزرگ کار می‌کنند. جوشکاران و جابجایی‌کنندگان ربات باید برای ادامه کار خط مونتاژ همکاری کنند. کنترل‌کننده ربات باید پنل را در یک مکان دقیق قرار دهد تا ربات جوشکاری بتواند تمام جوشکاری‌های برنامه‌ریزی شده را انجام دهد.
در فرآیند مونتاژ قطعات مکانیکی، تأثیر استفاده از دستگاه‌های نظافت صنعتی کف با استفاده از رباتیک بسیار زیاد است. در اکثر کارخانه‌های تولید خودرو، بازوهای رباتیک سبک وزن قطعات کوچکتر مانند موتورها و پمپ‌ها را با سرعت بالا مونتاژ می‌کنند. سایر وظایف مانند پیچاندن، نصب چرخ و نصب شیشه جلو، همگی توسط بازوی ربات انجام می‌شود.
کار نقاش خودرو آسان نیست و شروع آن بسیار دشوار است. کمبود نیروی کار، یافتن نقاشان حرفه‌ای ماهر را نیز دشوارتر می‌کند. بازوی رباتیک می‌تواند شکاف‌ها را پر کند، زیرا این کار نیاز به یکنواختی هر لایه رنگ دارد. ربات می‌تواند مسیر برنامه‌ریزی شده را دنبال کند تا به طور مداوم یک منطقه بزرگ را پوشش دهد و ضایعات را محدود کند. این دستگاه همچنین می‌تواند برای پاشش چسب، درزگیر و پرایمر استفاده شود.
انتقال مهرهای فلزی، بارگیری و تخلیه ماشین‌های CNC و ریختن فلز مذاب در ریخته‌گری‌ها عموماً برای کارگران انسانی خطرناک است. به همین دلیل، حوادث زیادی در این صنعت رخ داده است. این نوع کار برای ربات‌های صنعتی بزرگ بسیار مناسب است. وظایف مدیریت ماشین و بارگیری/تخلیه نیز توسط ربات‌های همکار کوچکتر برای عملیات تولیدی کوچکتر انجام می‌شود.
ربات‌ها می‌توانند مسیرهای پیچیده را چندین بار بدون افتادن طی کنند، که آنها را به ابزارهایی ایده‌آل برای کارهای برش و پیرایش تبدیل می‌کند. ربات‌های سبک با فناوری حسگر نیرو برای این نوع کار مناسب‌تر هستند. وظایفی شامل پیرایش تیغه‌های قالب‌های پلاستیکی، پرداخت قالب‌ها و برش پارچه‌ها می‌شود. ماشین‌های نظافت صنعتی خودکار (ربات AMR) و سایر وسایل نقلیه خودکار (مانند لیفتراک) می‌توانند در محیط کارخانه برای جابجایی مواد اولیه و سایر قطعات از انبارها به کف کارخانه استفاده شوند. به عنوان مثال، در اسپانیا، شرکت فورد موتور اخیراً ربات‌های صنعتی سیار (MiR) AMR را برای انتقال مواد صنعتی و جوشکاری به ایستگاه‌های مختلف ربات در کف کارخانه، به جای فرآیندهای دستی، به کار گرفته است.
پولیش قطعات یک فرآیند مهم در تولید خودرو است. این فرآیندها شامل تمیز کردن قطعات خودرو با تراشیدن فلز یا پولیش قالب‌ها برای به دست آوردن سطحی صاف است. مانند بسیاری از وظایف در تولید خودرو، این وظایف تکراری و گاهی حتی خطرناک هستند که فرصت‌های ایده‌آلی را برای مداخله ربات ایجاد می‌کنند. وظایف حذف مواد شامل سنگ‌زنی، پلیسه‌گیری، فرزکاری، سنگ‌زنی، فرزکاری و سوراخکاری است.
مراقبت از ماشین‌آلات یکی از وظایفی است که برای اتوماسیون هدایت‌شده توسط ربات‌های همکار بسیار مناسب است. کسل‌کننده، کثیف و گاهی خطرناک، شکی نیست که مدیریت ماشین‌آلات در سال‌های اخیر به یکی از محبوب‌ترین کاربردهای ربات‌های همکار تبدیل شده است.
فرآیند بازرسی کیفیت می‌تواند بین تولید موفق و شکست‌های پرهزینه و پرزحمت تمایز قائل شود. صنعت خودرو از ربات‌های مشارکتی برای اطمینان از کیفیت محصول استفاده می‌کند. UR+ انواع سخت‌افزارها و نرم‌افزارهای ویژه طراحی شده را برای کمک به شما در انجام خودکار وظایف بازرسی کیفیت خودرو، از جمله بازرسی نوری ظاهری و مترولوژی، ارائه می‌دهد.
سیستم‌های هوش مصنوعی (AI) در دهه آینده به یک هنجار در تولید خودرو تبدیل خواهند شد. یادگیری ماشین‌های نظافت صنعتی کف، هر بخش از خط تولید و عملیات کلی تولید را بهبود خواهد بخشید. در چند سال آینده، مطمئناً از رباتیک برای ایجاد خودروهای خودکار یا خودران استفاده خواهد شد. استفاده از نقشه‌های سه‌بعدی و داده‌های ترافیک جاده‌ای برای ایجاد خودروهای خودران ایمن برای مصرف‌کنندگان ضروری است. همانطور که خودروسازان به دنبال نوآوری در محصول هستند، خطوط تولید آنها نیز باید نوآوری داشته باشند. بدون شک AGV در چند سال آینده برای برآوردن نیازهای خودروهای برقی و تولید خودروهای خودران توسعه خواهد یافت.
Analytics Insight یک پلتفرم تأثیرگذار است که به ارائه بینش‌ها، روندها و نظرات در حوزه فناوری‌های داده‌محور اختصاص دارد. این پلتفرم، توسعه، شناخت و دستاوردهای شرکت‌های جهانی هوش مصنوعی، کلان‌داده و تجزیه و تحلیل را رصد می‌کند.
زمان ارسال: ۲۳ دسامبر ۲۰۲۱